導(dǎo)讀：降低勵(lì)磁線圈的電流一般會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或場效應(yīng)管做為PI調(diào)整輸出電流源實(shí)現(xiàn)，弱磁調(diào)速時(shí)，微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)的輸出扭矩就會(huì)越小，當(dāng)然不會(huì)無限制的減小，大概控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。

微型直流電機(jī)在應(yīng)用當(dāng)中會(huì)需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)速調(diào)整，調(diào)速方式有多種多樣，下面天孚微電機(jī)簡單介紹恒功率與恒轉(zhuǎn)速的調(diào)速方式。

微型直流電機(jī)調(diào)速根據(jù)轉(zhuǎn)速公式：轉(zhuǎn)速N=(電樞電壓U-電壓電流la×內(nèi)阻Ra)÷(常數(shù)Ce×氣隙磁通Φ)來調(diào)速，由于微型直流電機(jī)的內(nèi)阻非常小，所以電壓電流×內(nèi)阻≈0，這樣轉(zhuǎn)速=電樞電壓÷(常數(shù)×氣隙磁通)，只需要在氣隙磁通恒定下調(diào)整電樞電壓就可以調(diào)整微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速或在電樞電壓恒定下調(diào)整氣隙磁通同樣可調(diào)整微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速，此種調(diào)速方式主要用于比較寬的調(diào)速范圍領(lǐng)域。一般的弱磁調(diào)速不太適用于永磁直流電機(jī)，因此磁通無法單獨(dú)控制。

要弱磁調(diào)速需要直接減少氣隙磁通的大小，降低勵(lì)磁線圈的電流一般會(huì)在勵(lì)磁線圈使用可控硅或場效應(yīng)管做為PI調(diào)整輸出電流源實(shí)現(xiàn)，弱磁調(diào)速時(shí)，微型直流電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電機(jī)的輸出扭矩就會(huì)越小，當(dāng)然不會(huì)無限制的減小，大概控制在額定勵(lì)磁電流的90%左右。

在恒轉(zhuǎn)矩模式下，首先需要保持氣隙磁通恒定，微型直流電機(jī)的定子下轉(zhuǎn)子磁場是處于正交狀態(tài)，相互無影響。要保持氣隙磁通恒定需保證勵(lì)磁線圈的電流穩(wěn)定在一個(gè)值即可，控制勵(lì)磁線圈施加穩(wěn)定電壓值可控制勵(lì)磁電流穩(wěn)定，使氣隙磁通恒定，永磁直流電機(jī)用永磁鐵代替了勵(lì)磁線圈，所以磁通是恒定的，可免去此操作。

微型直流電機(jī)可通過簡單的調(diào)整電壓來控制轉(zhuǎn)速，但對(duì)于負(fù)載波動(dòng)比較大的應(yīng)用領(lǐng)域，無法滿足調(diào)速要求，可采用串級(jí)調(diào)速控制，通過檢測微型直流電機(jī)的電流與轉(zhuǎn)速，使用PID可滿足負(fù)載波動(dòng)下調(diào)速，使微型直流電機(jī)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)受到轉(zhuǎn)速波動(dòng)變化，實(shí)現(xiàn)恒扭矩輸出。

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