導(dǎo)讀：大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機。從另外一個角度來看空心杯的小慣量和高響應(yīng)在無槽無刷直流電機身上也無法得到充分的體現(xiàn)，那在稱為空心杯電機有什么意義呢?

空心杯電機的靈魂所在：轉(zhuǎn)子電樞只有繞組沒有電樞鐵芯。

▍與普通直流電機轉(zhuǎn)子相比

轉(zhuǎn)子無鐵芯，轉(zhuǎn)動慣量小 電樞繞組為懸臂形式，結(jié)構(gòu)強度弱 繞組無槽結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩均勻

空心杯電機轉(zhuǎn)子將鐵心與轉(zhuǎn)子繞組分離，與定子固定在一起用來形成完整的磁路。通常情況下空心杯電機的鐵芯會由永磁體替換，已經(jīng)沒有了名義上的電機鐵芯。同時電機殼體要作為磁路的一部分，以便形成完整的磁路。

▍如果給空心杯電機歸類，空心杯電機是一臺不安分守己的直流電機，它：

是一臺直流電機;是一臺有刷直流電機;是一臺轉(zhuǎn)子只有繞組無鐵芯的有刷直流電機;

有些專家根據(jù)將結(jié)構(gòu)形式上類似空心杯的無槽無刷直流電機也成為空心杯電機，這樣稱呼會產(chǎn)生很大的誤解，兩者從工作原理上存在著本質(zhì)區(qū)別。

▍空心杯電機屬于有刷直流電機;

空心杯繞組無刷直流電機屬于永磁同步電機;

大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機。從另外一個角度來看空心杯的小慣量和高響應(yīng)在無槽無刷直流電機身上也無法得到充分的體現(xiàn)，那在稱為空心杯電機有什么意義呢?

空心杯電機最大的優(yōu)點當(dāng)然是空杯，由此給這種電機帶來了其他電機無可比擬的優(yōu)勢：

轉(zhuǎn)子空心結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量極小;機械時間常數(shù)可以做到ms級鐵損小，效率高;永磁體放在杯內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高;

但是空心杯結(jié)構(gòu)的空心繞組不得不做成懸臂結(jié)構(gòu)，這樣就會帶來繞組結(jié)構(gòu)強度低、功率無法做大、制造水平要求高、價格稍貴的問題。但是這些問題對于高要求的特殊應(yīng)用場景來說都不成問題。

因此空心杯電機應(yīng)用在諸如航空航天這種對重量、效率、體積有著極致追求的場合，諸如精密測量這種高速度動態(tài)響應(yīng)的場合。

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