導(dǎo)讀：大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機(jī)。從另外一個(gè)角度來看空心杯的小慣量和高響應(yīng)在無槽無刷直流電機(jī)身上也無法得到充分的體現(xiàn)，那在稱為空心杯電機(jī)有什么意義呢?

空心杯電機(jī)的靈魂所在：轉(zhuǎn)子電樞只有繞組沒有電樞鐵芯。

▍與普通直流電機(jī)轉(zhuǎn)子相比

轉(zhuǎn)子無鐵芯，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小 電樞繞組為懸臂形式，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度弱 繞組無槽結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩均勻

空心杯電機(jī)轉(zhuǎn)子將鐵心與轉(zhuǎn)子繞組分離，與定子固定在一起用來形成完整的磁路。通常情況下空心杯電機(jī)的鐵芯會(huì)由永磁體替換，已經(jīng)沒有了名義上的電機(jī)鐵芯。同時(shí)電機(jī)殼體要作為磁路的一部分，以便形成完整的磁路。

▍如果給空心杯電機(jī)歸類，空心杯電機(jī)是一臺(tái)不安分守己的直流電機(jī)，它：

是一臺(tái)直流電機(jī);是一臺(tái)有刷直流電機(jī);是一臺(tái)轉(zhuǎn)子只有繞組無鐵芯的有刷直流電機(jī);

有些專家根據(jù)將結(jié)構(gòu)形式上類似空心杯的無槽無刷直流電機(jī)也成為空心杯電機(jī)，這樣稱呼會(huì)產(chǎn)生很大的誤解，兩者從工作原理上存在著本質(zhì)區(qū)別。

▍空心杯電機(jī)屬于有刷直流電機(jī);

空心杯繞組無刷直流電機(jī)屬于永磁同步電機(jī);

大家要注意區(qū)分，為了避免歧義建議大家不要將后者成為空心杯電機(jī)。從另外一個(gè)角度來看空心杯的小慣量和高響應(yīng)在無槽無刷直流電機(jī)身上也無法得到充分的體現(xiàn)，那在稱為空心杯電機(jī)有什么意義呢?

空心杯電機(jī)最大的優(yōu)點(diǎn)當(dāng)然是空杯，由此給這種電機(jī)帶來了其他電機(jī)無可比擬的優(yōu)勢(shì)：

轉(zhuǎn)子空心結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極小;機(jī)械時(shí)間常數(shù)可以做到ms級(jí)鐵損小，效率高;永磁體放在杯內(nèi)，結(jié)構(gòu)緊湊、功率密度高;

但是空心杯結(jié)構(gòu)的空心繞組不得不做成懸臂結(jié)構(gòu)，這樣就會(huì)帶來繞組結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低、功率無法做大、制造水平要求高、價(jià)格稍貴的問題。但是這些問題對(duì)于高要求的特殊應(yīng)用場景來說都不成問題。

因此空心杯電機(jī)應(yīng)用在諸如航空航天這種對(duì)重量、效率、體積有著極致追求的場合，諸如精密測(cè)量這種高速度動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場合。

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